|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Votava, Martin ; Marvan, Aleš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou vhodného mikrokontroléru a návrhem komunikačního protokolu. Praktická část se věnuje tvorbě řídícího programu pro mikrokontrolér, vhodnému způsobu zpracování komunikačního protokolu a testování převodníku. Také popisuje pomocné přípravky a programy pro testování.
|
|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
| |
|
|
Systém FLATcon – CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Lancz, Michal ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom konceptu batériovo napájaného miniatúrneho mikrokontrolérového systému pre CCD detekciu pätných meračov. Návrh konceptu FLATcon systému obsahuje nevyhnutné vstupy a výstupy pre komunikáciu mikrokontroléru s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je detekcia stavu pätného merača vybaveného analógovým číselníkom, uloženie nasnímaného obrazu spolu s časom snímania a následné preposlanie cez RF modul. V bakalárskej práci je opísaný postup návrhu systému FLATcon, vyhotovenie a oživenie systému a testovanie periférnych zariadení.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Stopky pro měření sportovních klání
Tajč, Martin ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkonstruování elektronických stopek pro měření sportovních klání. Stopky jsou zaměřeny pro použití při hasičských závodech. První část práce se zaměřuje na blokové schéma stopek a na rozbor jednotlivých částí. V popisu jednotlivých funkčních bloků jsou srovnány některé alternativní metody, které mohou být využity při konstrukci. V následující části je zobrazený algoritmus pro použitý mikroprocesor a v krátkosti srovnány vlastnosti programovacích jazyků. Dále lze v textu nalézt podrobný návod k použití a návod k sestrojení externího zobrazovacího panelu. V příloze jsou obsaženy jednotlivé elektronické schémata a desky plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Zařízení pro monitorování a agregaci velkého množství průmyslových dat
Held, Oliver ; Pánek, Richard (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje hardvérovú a softvérovú prípravu monitorovacieho zariadenia pre zber veľkých dát v priemysle. Zariadenie je zložené z vývojového kitu BeagleBone Black, na ktoré sú pripevnené senzory na snímanie vibrácií, teploty a pretvorenia. Cieľom práce je vytvoriť zariadenie s dôrazom na nízke náklady, jednoduchosť a možnú rozšíriteľnosť. Pri zbere dát zo senzorov sa využíva zbernica I2C a vstavaný AD prevodník. Dáta sú odosielané na vzdialený server pomocou protokolu UDP. Časť práce sa venuje vytvoreniu a použitiu vlastného tenzometrického modulu. Prínosom práce je otestovanie platformy a metódy zberu, agregácie a odosielania dát.
|
|
|
Monitorovací systém testovacího zařízení elektrických motorů
Klecker, Jan ; Musil, Vladislav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Obsahem této práce bude navrhnout systém pro měření teploty kritických částí testovací stolice pro měření vlastností pohonů s elektrickými motory firmy NXP. V rámci teoretické části bude analyzováno měření teploty pomocí teplotních senzorů a jejich připojení k mikrokontroléru. V praktické části pak bude realizováno samotné zařízení na měření a zpracování teploty. Jádrem celého zařízení bude mikrokontrolér z rodiny Kinetis MKVxx firmy NXP.
|
host ::
RSS.